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哈尔滨工程大学数学线性系统理论罗跃生视频教程
线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程,是多数工科专业学生必修的理论课程。该书以线性系统为基本研究对象, 对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述,体系新颖, 内容丰富, 论述严谨, 重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性, 论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。
线性系统理论与设计 有仝茂达编写 现已有 两版 问世 该著作 结构清晰 本视频的主要 资料为 第一版 线性系统理论与设计 线性系统理论》主要阐述线性系统时域理论,给出了线性系统状态空间的概念、组成方法和基本性质,进而导出系统的状态空间描述。在此基础上,《线性系统理论》对线性系统进行了定量和定性分析,分别给出了连续时间系统和离散时间系统状态运动的一般表达式。对于系统的能控性和能观测性概念,《线性系统理论》分别从直观的物理意义和严格的数学定义两个方面作了详细、深入的阐述,并给出了相应的判断准则。对于系统的稳定性,书中也进行了较详细的介绍,并针对有关线性系统的时域综合理论,给出了系统观测器的设计方法。
01 矩阵多项式和矩阵函数(一)
02 矩阵多项式和矩阵函数(二)
03 矩阵多项式和矩阵函数(三)
04 矩阵多项式和矩阵函数(四)
05 系统的状态空间模型(一)
06 系统的状态空间模型(二)
06 信号和系统的范数(三)
07 系统的状态空间模型(三)
08 系统的状态空间模型(四)
09 系统的状态响应和输出响应(一)
10 系统的状态响应和输出响应(二)
11 系统的状态响应和输出响应(三)
12 系统的状态响应和输出响应(四)
13 系统的状态响应和输出响应(五)
14 系统的状态响应和输出响应(六)
15 系统的状态响应和输出响应(七)
16 系统的状态响应和输出响应(八)
17 系统的状态响应和输出响应(九)
18 系统的状态响应和输出响应(十)
19 系统的能控性和能观性(一)
20 系统的能控性和能观性(二)
21 系统的能控性和能观性(三)
22 系统的能控性和能观性(四)
23 系统的能控性和能观性(五)
24 系统的能控性和能观性(六)
25 系统的能控性和能观性(七)
26 系统的能控性和能观性(八)
27 系统的能控性和能观性(九)
28 系统的能控性和能观性(十)
29 传递函数矩阵的状态空间实现(一)
30 传递函数矩阵的状态空间实现(二)
31 传递函数矩阵的状态空间实现(三)
32 传递函数矩阵的状态空间实现(四)
33 传递函数矩阵的状态空间实现(五)
34 系统的稳定性(一)
35 系统的稳定性(二)
36 系统的稳定性(三)
37 系统的稳定性(四)
38 系统的稳定性(五)
39 系统的稳定性(六)
40 系统的稳定性(七)
41 系统的稳定性(八)
42 系统的稳定性(九)
43 系统的稳定性(十)
44 系统的稳定性(十一)
45 系统的稳定性(十二)
46 系统的稳定性(十三)
47 系统的稳定性(十四)
48 状态反馈和状态观测器(一)
49 状态反馈和状态观测器(二)
50 状态反馈和状态观测器(三)
51 状态反馈和状态观测器(四)
52 状态反馈和状态观测器(五)
53 状态反馈和状态观测器(六)
54 状态反馈和状态观测器(七)
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